Après avoir connu la domination des Celtes, la terre isarienne abritera, vers le IIe siècle, les villes des guerriers Belges, qui figurèrent comme un des peuples les plus vaillants de la Gaule en butte aux conquêtes romaines. A l'emplacement de Beauvais, ils établiront leur capitale. De nombreuses tribus gauloises, déjà solidement installées, donneront d'ailleurs bien du mal aux légions de Rome. Les Bellovaques donc dans ce qui deviendra le Beauvaisis, mais également les Silvanectes dans le pré-Valois, les Veromanduens autour de Noyon, les Suessiones dans les futurs Compiègnois et Soissonais et les Véliocasses dans le Vexin. César devra lui-même venir mettre au pas Correus, le chef Bellovaque. Celui-ci est devenu le premier personnage historique de l'Oise, résistant au joug romain après ses hauts faits lors de la bataille de Gergovie puis d'Alésia, en 52 avant J.C.

Soumise enfin à la Pax Romana, l'Oise apprendra beaucoup de l'occupant. Des cités organisées vont prendre forme. Caesaromanus (Beauvais), Augustomagus (Senlis), et Noviomagus (Noyon) deviennent ainsi des capitales gallo-romaines. Le département devient un carrefour stratégique de communication romain. Les larges voies pavées ne tardent pas à remplacer les petits chemins de terre pour faciliter l'acheminement des richesses, des marchandises vers l'Italie et le déplacement rapide des légions. C'est également le début d'une agriculture organisée qui ne fera que croître avec les années pour occuper les deux tiers de l'étendue du département. Vers le IIIe siècle, les signes avant-coureurs du déclin de l'Empire romain apparaissent.

L'Oise n’en a pas fini avec les aléas de l'histoire. En 1870, Paris est occupée par les armées austro-prussiens. Gambetta, ministre de l'intérieur, s'en échappe en ballon et atterrit... sur un chêne oisien, à Épineuse. Il sera aidé par les élus locaux et pourra gagner Amiens sans encombres. La guerre de 1914-1918 provoque une nouvelle occupation au deux tiers, avant que Joffre ne lance son offensive pour faire reculer le front. Cette contre-attaque déterminante, celle des fameux taxis de la Marne qui permettra de repousser l'envahisseur, sera orchestrée à Nanteuil le Haudoin. Le 3 avril 1918, Foch qui, avec Joffre, Pétain et Nivelle, a fait du département son quartier général, reçoit à Beauvais le commandement suprême des alliés, avec les représentants des gouvernements Clémenceau, Lloyd George et Bliss (respectivement pour la France, l'Angleterre et les États-Unis) et les commandants de leurs armées, Pétain, Haig et Pershing. Point culminant de cette époque et de l'histoire oisienne : le 11 novembre 1918 où, dans la forêt de Compiègne, se rencontrent les représentants allemands et Joffre à bord du wagon-bureau de celui-ci. Ils y signeront l'Armistice.